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硬件When an IRQ is detected, the following actions are performed:	R14_irq = address of next instruction to be executed + 4	SPSR_irq = CPSR	CPSR[4:0] = 0b10010 /* Enter IRQ mode */	CPSR[5] = 0 /* Execute in ARM state */	/* CPSR[6] is unchanged */	CPSR[7] = 1 /* Disable normal interrupts */	CPSR[8] = 1 /* Disable Imprecise Data Aborts (v6 only) */	CPSR[9] = CP15_reg1_EEbit /* Endianness on exception entry */		if high vectors configured then		PC = 0xFFFF0018	else		PC = 0x00000018软件建议	To return after servicing the interrupt, use:	SUBS PC,R14,#4软件 ldr pc, _irq _irq: .word irq.globl IRQ_STACK_START_INIRQ_STACK_START_IN: .word 0x0badc0de irq:	 get_bad_stack	 	 ---- irq mode		 ldr r13, IRQ_STACK_START_IN @ setup our mode stack		 // 压栈 lr_irq		 str lr, [r13] @ save caller lr in position 0 of saved stack		 // 压栈 spsr_irq		 mrs lr, spsr @ get the spsr		 str lr, [r13, #4] @ save spsr in position 1 of saved stack		 		 // 准备切换到 Supervisor mode		 mov r13, #0x13 @ prepare SVC-Mode		 @ msr spsr_c, r13		 // 在 irq mode 模式下 切换到 Supervisor mode		 msr spsr, r13 @ switch modes, make sure moves will execute		 ----- Supervisor mode		 		 // 将pc放到 lr_svc 中,以便 可以返回 irq mode 下 执行的最后一条指令的下一条指令		 mov lr, pc @ capture return pc		 // 将 lr_svc 放到 pc,转回执行 irq mode 下 执行的最后一条指令的下一条指令		 movs pc, lr @ jump to next instruction & switch modes.	 bad_save_user_regs		 .macro bad_save_user_regs		 @ carve out a frame on current user stack		 		 // sp_svc = sp_svc - 72,用来保存 13个寄存器,13*4=52 byte ,还有20个byte,可以存5个寄存器		 sub sp, sp, #72		 		 // 将 r0-r12 保存到 sp_svc 中		 stmia sp, {
   r0 - r12} @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12		 //  将 之前保存在 IRQ_STACK_START_IN 的 lr_irq spsr_irq  分别弹到 r2 和 r3 中		 		 // 再保存4个到 之前13个的上面		 		 ldr r2, IRQ_STACK_START_IN		 @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)		 ldmia r2, {
   r2 - r3}		 		 // r0 = sp_svc + 72  ,r0保存的是地址,地址中是 sp_SVC		 add r0, sp, #72 @ grab pointer to old stack		 // r5 = sp_svc + 52  ,r5保存的是地址,地址中是 ???		 add r5, sp, #52		 // r1 保存的是 lr_SVC		 mov r1, lr		 // 将 r0 r1 r2 r3 保存到 r5 的地址中去		 stmia r5, {
   r0 - r3} @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr		 				 // 保存当前的栈到r0,做为第一个参数		 mov r0, sp @ save current stack into r0 (param register)		 .endm				/*		此时的状态是 r0保存了一个地址,这个地址是栈顶		在栈顶之上,有17个之前保存的寄存器,排序依次为		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------		|      |		--------------r0中的地址 , 即 栈顶		*/	 bl do_irq// arch/arm/include/asm/proc-armv/ptrace.h 中有 struct pt_regs 的定义/* this struct defines the way the registers are stored on the   stack during a system call. */struct pt_regs {
   	long uregs[18];};#define ARM_cpsr	uregs[16]#define ARM_pc		uregs[15]#define ARM_lr		uregs[14]#define ARM_sp		uregs[13]#define ARM_ip		uregs[12]#define ARM_fp		uregs[11]#define ARM_r10		uregs[10]#define ARM_r9		uregs[9]#define ARM_r8		uregs[8]#define ARM_r7		uregs[7]#define ARM_r6		uregs[6]#define ARM_r5		uregs[5]#define ARM_r4		uregs[4]#define ARM_r3		uregs[3]#define ARM_r2		uregs[2]#define ARM_r1		uregs[1]#define ARM_r0		uregs[0]#define ARM_ORIG_r0	uregs[17]void do_irq (struct pt_regs *pt_regs){
    efi_restore_gd(); 	// null 	 printf ("interrupt request\n");	// 这句话应该被替换,调用 ok6410 注册 的中断处理函数	// 而且 这个 do_irq 函数也不是 被 __weak 修饰	// 看起来 这个do_irq 函数就是 必走的一步了	// 但是没有去 读 gic 相关的寄存器 去判断中断源 ,而是打印了一句,看起来,中断机制在 u-boot 中还不完善	 // 返回, 类似于 软件推荐的  SUBS PC,R14,#4 fixup_pc(pt_regs, -8); 	uint32_t pc = ((((regs)->uregs[15]) & ~0)) + offset; 	regs->uregs[15] = pc | (regs->uregs[15] & 0); show_regs (pt_regs); show_efi_loaded_images(pt_regs); 	// null bad_mode (); 	panic ("Resetting CPU ...\n"); 	reset_cpu(0);}

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